，首次与中信证券签署上市辅导协议，并顺利完成辅导验收。但受当时医疗资本环境变化等因素影响，
时隔两年多，双方再度携手，于今年11月25日续签辅导协议，12月2日完成备案登记，二次冲击A股。
股权结构层面，备案文件显示，创始人徐凯直接持股22.74%，并通过北京术成、海南术睿、上海术瑞三家关联合伙企业，间接控制31.84%的股份表决权，合计掌控公司54.58%股份，形成稳定核心决策架构。
资金层面，2019至2023年间，术锐机器人密集完成6轮融资，顺为资本自A轮起领投，并在B轮、C轮持续加注；全球医疗巨头美敦力领投B+轮融资后，在C轮继续跟投；国投招商等机构，亦纷纷入局。
据公开资料不完全统计，截至2025年12月，术锐机器人已完成C++轮融资，累计金额近10亿元。
高频次、高质量融资节奏，为技术研发与临床转化提供了充裕资金，也体现出资本市场对单孔手术机器人赛道及术锐技术实力的认可。
2021年，微创机器人（登陆港交所后，国内手术机器人企业曾掀起上市热潮，但均未成功登陆A股。
截至2025年12月，近年来，国内冲刺A股IPO未果的手术机器人企业主要包括键嘉医疗、思哲睿、微亚医疗三家，均因商业化进展缓慢、持续亏损、核心技术未达监管标准或资金链断裂等原因，未能成功登陆资本市场。
深圳精锋医疗曾在2022年4月和2023年1月，两次提交港股IPO申请，但后续进展未明确披露。
如今，两年多过去了，手术机器人行业国产化率持续提升，政策支持力度持续加大。随着，今年港股生物科技板和A股IPO回暖机会激增，术锐机器人有望打破这一僵局，成为A股市场手术机器人标的新选择，进一步拓宽公司融资渠道，加速技术迭代与全球市场扩张。
公司由上海交通大学徐凯教授创立，这位毕业于美国哥伦比亚大学、师从“医疗机器人之父”Russell Taylor教授的技术领军者，自2004年起，深耕单孔手术机器人领域，2009年参与研制世界首套单孔腹腔镜手术机器人实验室样机IREP系统，积累了深厚技术沉淀。
回国后，徐凯教授提出“对偶连续体机构”创新性设计，攻克传统连续体机构可靠性差、负载能力低的技术瓶颈。
基于这一核心创新，术锐研发蛇形臂单孔手术机器人，实现多项全球首创，“面向连续体机构的形变驱控技术”，使蛇形手术臂能通过直径仅2.5厘米多通道鞘管进入人体，在单一微小切口内，完成多臂协同高自由度精准操作，改变传统手术机器人刚性直杆器械操作模式。
不仅覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科全外科领域，更率先将儿童患者纳入适用人群，成为全球唯一获批儿科单孔手术机器人产品，也是首个获得欧盟全人群使用资格中国手术机器人，填补全球儿科微创高端医疗装备空白。
今年8月，该产品获得欧盟CE认证（MDR EU 2017/745），成为继达芬奇手术机器人之后，第二个获得欧盟认证全科室单孔手术机器人。
三维电子腹腔内窥镜，采用八方向双构节体内翻展设计，视野调整范围广、成像清晰。
自主研发“串联结构体-可形变连续体”异构遥操作核心算法，搭配10倍高清三维放大视野，与手部颤动滤除功能，使手术精准度远超人力极限。
此外，高冗余结构骨布置、双环路独立硬件安全监控、体外定位臂静止设计等多重安全机制，保障了手术过程稳定性与安全性。
截至今年4月末，术锐在全球范围内提出专利及申请超805项，构建起全方位自主知识产权保护体系壁垒。
自2023年6月，获得国家药监局（NMPA）上市批准以来，术锐机器人临床应用扩展步伐持续加快。
今年5月，进一步覆盖了普通外科、胸外科，成为国内首款唯一涵盖四大外科领域单孔手术机器人。
截至目前，术锐机器人已与中国大陆70余家、欧洲近10家医院建立临床合作，完成逾2000例手术，覆盖全外科领域，并开展50余项创新术式临床实践。
其中，全球首例完全单孔机器人远端胃癌根治术、全球首例完全单孔机器人进展期胃癌根治性全胃切除术等，一系列首创术式成功实施，充分验证在复杂手术中的性能。
河北医科大学第四医院张辉教授团队，累计完成各类妇科手术超50例，率先开展国产蛇形臂单孔机器人宫颈癌根治术，12例早期宫颈癌根治手术患者均恢复良好。
四川大学华西口腔医院借助术锐机器人，完成全球首例单孔机器人辅助下经耳后发际线入路口腔癌颈淋巴清扫术，以及全球首创机器人颈清+经口修复重建一体化手术，实现口腔癌治疗双重突破。
临床数据显示，与传统多孔手术相比，术锐机器人手术具有术中创伤小、出血少，术后恢复快、疼痛轻，预后疤痕少等优势。
在妇科手术中，可显著减轻患者术后急慢性疼痛，缩短肛门排气与下床活动时间。
在头颈外科等复杂手术中，能精准保留重要神经血管，降低并发症风险，契合快速康复外科理念。
今年4月，西班牙著名胸外科专家Diego Gonzalez Rivas教授利用术锐机器人，成功为欧洲患者完成全球首例远程单孔胸外科手术，使欧洲患者首次受益于中国原创单孔机器人技术。
此外，术锐机器人还与国际知名医学培训机构IRCAD，共同建立欧洲临床卓越中心，为全球外科医生提供系统化培训，推动单孔微创手术技术普及。
此番，术锐机器人二次IPO冲刺，正逢中国腔镜手术机器人高速发展“黄金”期。
作为手术机器人最大细分市场，腔镜机器人2020年占全球市场63%份额，在中国市场占比更是高达75%。
弗若斯特沙利文数据显示，今年中国腔镜手术机器人市场规模预计达113.6亿元，2030年将增至352.5亿元，高增长态势明确。
另外，虽然国内手术机器人渗透率，已从2020年3.7%，提升至今年11.2%，但相较于发达国家，仍有巨大提升空间。
政策层面，“十四五”规划将手术机器人列为重点发展领域，大型医用设备配置规划新增559台腔镜机器人配置证，为国产设备开辟广阔市场空间。
2024年，国内腔镜机器人新增装机量同比增长115.79%，今年一季度增速再达130%，国产化率已从不足30%升至44.4%，国产品牌凭借高性价比快速抢占市场。
不过，全球市场仍由直观外科达芬奇系统主导，市占率超50%，但国产阵营已实现多点突破。
在单孔细分赛道，国内仅有微创、精锋、术锐等三家企业，术锐凭借多科室覆盖、全人群适用先发优势，构建差异化竞争壁垒。
与进口产品相比，国产设备价格优势明显，术锐等国产品牌中标价格集中在1300万元左右，低于达芬奇系统2200万元平均价格水平。
在全球化布局上，术锐自今年初起，积极拓展欧洲市场，已与德国、西班牙、法国、意大利等国专家建立紧密合作，CE认证获批，为进入全球高端医疗市场铺平道路。
当前，手术机器人行业正朝着“精密机械+智能算法”融合方向发展，AI辅助规划、多模态影像融合、柔性机器人等成为研发热点。
术锐机器人已联合上海瑞金医院，研发可弯超声刀，未来有望进一步整合力反馈技术、术中诊断与治疗一体化等功能，持续提升产品竞争力。
作为国产高端医疗装备自主创新的代表之一，若此次冲刺成功，术锐机器人将成为A股市场稀缺的单孔手术机器人标的，引领更多优秀的国产手术机器人企业登陆公开市场，加速行业整合与技术升级。
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