如果把时间拨回到 2022 年，大部分想不到人形机器人会在短短三年内，会成为北京重要的新名片。那一年，亦庄密集发布机器人产业政策，北京人形机器人创新中心成立，清华系、产业系、科研院所背景的创业团队陆续下场。
但在当时，行业的共识仍然偏谨慎技术路线尚未统一，量产能力存疑，商业化场景模糊，人形机器人更像是一场“长期主义”的豪赌。
转折发生在 2024 年之后，大模型与具身智能结合，抬高了“通用性”的天花板；
北京也是围绕科技战略方向做了明确的投入，政策明确给方向、国资敢于下重注、产业资本开始真实下订单。
一批成立不到两年的公司，融资节奏明显加快：有人一年完成五轮，有人直接被产业巨头领投十亿元级资金，有人靠教育、科研或工业场景率先跑通交付，北京逐渐形成了中国最完整的人形机器人创业拼图。
银河通用机器人，北京银河通用机器人有限公司成立于2023年5月，创始人兼CEO张弢（北大92后），核心团队来自斯坦福、谷歌、阿里达摩院等。
这是一家专注于专用人形机器人（如Galbot G1轮式双臂机器人），强调具身智能大模型（Galactica系列）、多模态感知及零售物流场景应用（如无人超市、药品分拣，获2025世界人形机器人运动会冠军）。
已实现规模化落地（与博世、沃尔玛等合作，订单超7亿元），2025年营收高速增长，成为北京经开区标杆企业。
近期的融资3亿美元，具身智能单轮最大融资也是搞出来大新闻，融资节奏极快（成立2年多完成5轮以上），累计融资金额超45亿元人民币（接近8亿美元）。
投资方阵容豪华，涵盖产业巨头（如宁德时代、中国移动、天奇股份）、国资（如中金资本、中科院基金、央视融媒体基金、苏创投、国家开发银行）、国际资本（如新加坡主权基金）。
从早期快速升至2025年底超200亿元，成为独角兽，C轮融资刚完成，已完成股改，计划2026年IPO。
松延动力成立于2023年9月15日，创始人兼CEO姜哲源（清华计算机系背景，前知名AI初创高管），联合创始人包括多名清华/中科院校友。
总部位于北京亦庄经济开发区，专注于消费级/教育级人形机器人与具身智能研发，强调高动态运动控制与低成本量产。
核心团队规模超100人，专利积累30+项，形成从关节模组到整机全栈自研能力。
定位“机器人普及者”，通过开源社区与教育生态（如与编程猫合作）推动人形机器人进入校园/家庭。
核心产品包括：N2“小顽童”（高动态双足机器人，支持连续空翻/足球/舞蹈，售价约2万元）；E1（科研教育版，模块化设计）；Bumi“布米”（准消费级双足机器人，9998元起售，针对青少年编程/娱乐）；“小诺”仿生人形机器人头（32自由度面部，支持表情交互），自研高功率密度伺服电机与运动控制算法，实现连续后空翻/复杂地形适应；
采用“硬件+软件+生态”模式，已实现千台级量产交付（订单超2500台，月产能目标1000台）；2025年入选北京市人形机器人标杆企业，活跃于RoboCup/WAIC等赛事。
2025年进入高频融资期（年内6轮以上），投资方以知名VC（如方广、金浦、中金）、产业资本（如北汽、中车、央视融媒体）与国资基金（如北京机器人基金）为主，体现了技术成熟度（高动态控制壁垒）与商业潜力（消费级低价位切入）。
老股东复投率高，累计融资超10亿元。估值从早期快速升至Pre-B+后约20亿元+，成为北京人形机器人赛道潜力股。
北京加速进化科技有限公司成立于2023年6月20日，创始人兼CEO程昊（清华自动化系博士，前知名机器人实验室负责人），联合创始人包括多名清华/北大校友，位于北京亦庄，专注于科研/教育级人形机器人与操作系统研发，定位“人形机器人领域的苹果”。
核心产品包括：Booster T1（全尺寸双足人形，26自由度，支持足球/舞蹈，售价约5万元）；K1（小型教育版，适配RoboCup赛事）；Booster OS（开源操作系统，支持多模态AI集成）。
获RoboCup世界杯人形组冠军（2025年），实现高稳定动态行走与物体操作；全球出货超700台（海外占比超50%），开发者社区活跃；采用“硬件+OS+赛事”模式。
2025年高频（年内三轮，A系列累计近5亿元+最新超亿元），投资方以顶级VC（如IDG、深创投、源码）、国资（如亦庄国投、北京机器人基金/人工智能基金）为主，老股东复投率极高，估值从早期升至最新轮后约15亿元+。
星海图成立于2023年3月，创始人兼CEO刘子扬（清华姚班本科+斯坦福博士，前谷歌/百度AI高管），联合创始人包括多名清华/斯坦福/伯克利校友，位于北京海淀区（中关村），专注于具身智能大模型与“一脑多形”通用人形机器人研发，强调软件定义硬件与多形态适配。
团队规模超150人，构建从基础模型到应用生态的全链条。核心产品包括：R1系列人形机器人（双足通用型，售价19.9万元起，支持复杂任务如叠衣/导航）；EFM具身基础模型（多模态大模型，支持零样本学习）；RSR空间智能引擎（实时3D重建与规划）。
实现“一脑多形”（同一大脑适配轮式/双足/臂式等多形态机器人）；获WAIC/世界机器人大会多项奖项；已落地工业/服务场景，海外合作初现（如硅谷实验室）。
截至2025年12月累计近30亿元，2025年星空体育官网登录高密度（A系列多子轮，累计超15亿元+），投资方阵容顶级。
包括大厂（如蚂蚁、美团、美团龙珠）、VC（如高瓴、IDG、今日资本、凯辉、襄禾）、国资（如北京机器人基金、亦庄国投、中金保时捷、无锡创投）与游戏产业（如米哈游），估值从年初快速涨3倍+，最新达50亿元+，成为具身智能独角兽。
星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，创始人兼CEO陈建宇（清华助理教授、博士生导师，福布斯30 Under 30），联合创始人席悦（清华助理研究员）。
公司是清华唯一持股人形机器人企业，团队80%+研发人员，来自清华、北大、伯克利等顶尖院校及世界500强。专注“具身大脑+人形本体”软硬一体全栈自研，强调原生VLA模型与模块化硬件。
核心产品：星动STAR1/L7（全尺寸双足，55自由度，支持“大运动+巧操作”，跳高冠军）；Q5（轮式服务机器人）；XHAND系列（五指灵巧手，全直驱，支持100+工具）。
端到端VLA模型ERA-42（一个模型控制全身/灵巧手）；融合世界模型VPP（开源）；分频架构HiRT；数据飞轮正循环，已落地物流/制造/服务，海外占比50%。
截至2025年12月累计超20亿元，投资方顶级（吉利、北汽、阿里、鼎晖、海尔等产业/VC）。
源络科技成立于2023年7月，创始人兼CEO连文昭博士（杜克大学博士，前Vicarious AI高级研究员、Google X资深科学家、Figure AI技术总监，现上海交大AI学院教授），联合创始人谢铮博士（前优必选Walker产品线+年产品化经验）。
总部北京，团队兼具硅谷AI前沿与国内大厂实战，专注具身智能人形机器人软硬件一体化，聚焦大健康/制造千亿市场。
核心产品：自研高性能关节模组、驱动系统、运动控制器；智能机器人本体（迭代中，支持多模态决策）。
技术亮点：算法+硬件双引擎（多模态模型、运动控制算法）；高效数据采集、物理世界理解；已与头部机构/上市企业合作订单，A系列数亿元，投资方以阿里等产业/VC为主。
北京灵宝机器人科技有限公司成立于2023年8月，创始人张正涛（中科院自动化研究所研究员、博士生导师），COO张淼。
公司总部位于北京，核心团队来自中科院自动化所、清华大学、北京理工大学等，成员在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等领域拥有超20年经验，曾参与微靶精密装配、C919大飞机柔顺装配等国家重大项目。
团队规模超50人，本科及以上学历100%，产研占比超75%，硕士及以上占比53%。
专注于场景落地通用人形机器人与具身智能，强调“技术+场景”闭环，优先工业/矿业/特种高价值场景，已与联想、蓝思科技、招金集团、中矿集团、中信重工等合作，落地矿山井下巡检、精密装配等。
核心产品包括：CASBOT 01（双足通用型，身高179cm、52自由度、550TOPS算力，支持长时序灵巧操作）；CASBOT 02（轮式升级版，标准版定价32.8万元，已上线京东）；系列化仿生灵巧手（亚毫米级精密）。
自研一体化关节（峰值扭矩密度207Nm/kg）、高算力RCU、多模态VLA模型；实现高性能全身控制、精密力控；已开启交付，2025年目标量产数百台。
天使系列超2亿元，投资方以产业资本为主（如联想创投、蓝思科技），无后续A轮披露。
维他动力（Vita Dynamics）成立于2024年12月（约2025年初活跃），创始人兼CEO余轶南博士，总部北京，专注于消费级/家庭服务机器人与具身智能伙伴，强调有趣、有生命力、有功能价值的自然交互产品。
核心产品：首款消费级机器人（计划2025年底发布，支持生活空间智能陪伴/服务）。
技术亮点：软硬件一体化+模型优化+场景洞察；自然交互能力，实现服务平权（高质量陪伴/照顾）。
成立短时间内种子系列2亿元，投资方顶级（凯辉、今日、高瓴、元璟等），刷新消费级机器人早期纪录。
灵御智能成立于2023年5月，清华系，创始人兼首席科学家莫一林（学术大咖），CEO金戈（远镜创投前合伙人）。
公司总部北京，专注于具身智能多模态交互与遥操作系统，强调自然交互与场景化应用。团队清华背景强，研发占比高。
核心产品为：DarLink系列（人形机器人遥操作平台，支持多模态交互）；具身智能交互系统（布局家庭陪伴/办公服务）。
技术亮点：遥操作+具身交互融合；多模态感知（视觉/触觉/语言），融资规模比较小。
动易科技成立于2024年9月，创始人团队具备行业领先AI算法与工程化经验，核心成员国内少数能将强化学习规模化落地全尺寸人形机器人的团队。
总部北京，致力于新一代通用具身智能体，全栈自研硬件+端到端运动控制+多模态大模型。团队规模快速扩张，研发占比高。
核心产品包括：PHYBOT M1（全尺寸重型电驱人形，身高172cm、重60kg，支持拟人态后空翻/高动态动作）；PHYBOT C1（具身智能伙伴，小型教育/服务版）；PhyArc系列（一体化摆线关节模组，高扭矩密度，支持定制）。
自研高性能摆线关节+力矩电机+双编码器；毫秒级响应闭环；全球首次全尺寸重型电驱机器人完美拟人后空翻（超越液压爆发力），融资规模比较小。
北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，注册资本3.5亿元，是国内首家省级（北京市级）人形机器人创新中心。
由小米机器人、优必选机器人、京城机电等联合发起，后引入北京亦庄机器人科技产业发展有限公司（国资背景），总部位于北京经济技术开发区（亦庄），2024年10月正式挂牌为国家地方共建具身智能机器人创新中心（工信部与北京市人民政府共建）。
作为国家级平台，公司定位公共研发机构与产业生态构建者，聚焦人形机器人共性关键技术攻关、开源平台与标准制定。
团队汇聚小米、优必选等股东资源及全球人才，致力于打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”（具身天工系列）和“软件母平台”（慧思开物大模型+开源运控系统）。
核心产品包括：具身天工2.0（通用机器人平台，支持多本体适配）；天轶2.0（高效能科研机器人，与优必选合作发布“天宫行者”售价29.9万元）；慧思开物（具身世界模型+智能大脑，支持多场景多任务协同）；开源数据集与工具链。
北京这边机器人由于前面几年政策鼓励，确实形成了研发的高地，虽然和上海和杭州路径有差异，但是这里有中国完整的人才基地和政策导向，在机器人的科技赛道上，战斗力很强。
