随着人工智能与机器人技术的深度融合，四足机器人——俗称“机器狗”——正迎来产业化发展的关键节点。据最新行业研究报告显示，2025年全球机器狗市场已进入商业化应用加速期，中国企业不仅在市场规模上占据主导，更在技术迭代与应用拓展方面展现出强劲竞争力。
机器狗作为一种仿生腿式机器人，具备优越的环境适应性与运动性能，其分类方式多样。按驱动方式可分为液压、电机、气动及电液复合驱动，其中电机驱动因其控制精度高、噪音低、维护便捷，已成为市场主流，占比约九成。从应用场景来看，机器狗可分为军事级、工业级和消费级三大类。消费级产品凭借其亲民价格与多样化功能，占据市场约六成份额，成为推动行业增长的重要引擎。
中国机器狗行业的发展历程经历了从实验室探索到商业化落地的完整周期。早在20世纪60年代，美国与日本便已出现四足机器人原型，但长期停留在科研验证阶段。进入21世纪后，随着波士顿动力等企业的技术突破，机器狗开始走向实用化。2016年后，随着宇树科技、蔚蓝科技等国内企业崛起，电机驱动逐渐替代液压系统，人工智能与多模态感知系统深度融合，推动中国机器狗产业步入快车道。2024年以来，国产机器狗已在多个实战场景中投入使用，标志着我国在该领域已具备全球领先的应用能力。
从产业链角度看，机器狗行业上游为核心零部件与软件系统，包括关节模组、感知模块和控制模块，其中关节模组成本占比最高，达50%。近年来，随着绿的谐波、禾赛科技、地平线星空体育平台官网等国内企业实现关键技术突破，核心零部件国产化率显著提升，整机成本较五年前下降约六成，为大规模商用奠定基础。中游为整机制造商，已形成以宇树科技为龙头，云深处、蔚蓝科技、波士顿动力等为第二梯队，多家细分领域企业共同发展的竞争格局。宇树科技在全球消费级市场占有率超过60%，其产品Go1累计出货量已突破五万台。
下游应用场景呈现多元化发展趋势。消费级机器狗主要面向家庭陪伴、娱乐教育与户外探险，代表性产品如小米“铁蛋”系列，具备人脸识别、语音交互等智能功能。工业级星空体育平台官网机器狗在电力巡检、安防巡逻、应急救援等领域表现突出，例如云深处科技的“绝影”系列已在国内电力、消防等行业占据八成以上市场份额。军事级机器狗虽目前占比不足10%，但其在物资运输、边境巡逻、集群作战等场景中展现出不可替代的作用，未来潜力可观。
政策支持亦为行业发展注入持续动力。近年来，多项国家级产业规划与指导意见相继出台，明确将机器人产业作为重点发展方向，鼓励核心技术攻关与应用场景拓展。各地政府也纷纷推出补贴、税收优惠、产业园建设等举措，推动机器狗在工业、民生、特种作业等领域的规模化落地。
展望未来，随着技术进一步成熟与成本持续下探，机器狗将在农业监测、医疗陪护、深空探测等更多领域发挥作用，推动行业从“功能实现”向“智能融合”演进。国产机器狗凭借完整的产业链、不断增强的研发实力与丰富的应用生态，有望在全球竞赛中持续领先，开启四足机器人智能新时代。
